系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,高速锯价格,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到LK位置,然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开,前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L),但整个过程与锯削过程并列进行。
为了预防其漏油,高速锯供应,应该改进设计,在变速箱观察孔盖和加油孔盖上加设通气装置,保证箱体内外压力均衡气流通顺;提高箱体接合面和各配合面的加工精度,防止箱体变形;另外还要做好保养工作,经常检查和疏通其的通气孔,油量适当,检修检修箱体剖分面,变形严重则更换;清理回油槽,紧固螺栓。
锯床的漏油问题,需要从仔细进行分析,才能找出锯床漏油的原因所在。
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